TMC4671 伺服控制器

完全集成的伺服控制器，為BLDC/PMSM和兩相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制。

特色

• 帶磁場定向控制 （FOC） 的伺服控制器

• 扭矩控制 （FOC） 速度控制、位置控制

• 集成ADC，∆Σ-ADC前端

• 編碼器引擎：霍爾類比/數位、編碼器類比/數位

• 支援三相永磁同步電機/BLDC、兩相步進電機和一相直流電機

• 快速PWM引擎（25kHz至100kHz）

• 應用SPI+調試（UART、SPI）

• 步進方向介面 （S/D）

其他詳細資訊

該TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可為BLDC/PMSM和兩相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制 （FOC）。所有控制功能都在硬體中實現。集成 ADC、位置感測器介面、位置插值器，使功能齊全的伺服控制器適用於各種伺服應用。

如果您想查看有關使用TMC4671驅動線性平臺的分步指南，請訪問博客文章，其中 ADI Trinamic 的一位工程師在 3 篇文章中解釋了如何設置線性平臺、如何使用 TMCL-IDE 調整控制器以及如何調整固件以適應您自己的專案。

快速設置指南

應用：

• 機器人

• 拾取和放置機

• 工廠自動化

• 電動汽車

• 實驗室自動化

• 鼓風機

• 泵

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